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山西省首位机器人理疗师上岗

2021-08-18 来源:新疆农业机械网

山西省首位"机器人理疗师"上岗

在"十三五"《机器人产业发展规划(2016-2020年)》中,国家对未来五年服务机器人在医疗、助老助残、康复临床等领域的广泛应用做出了规划,服务机器人离我们的生活越来越近。

近日,我省第一台步态康复机器人在省针灸研究所康复中心亮相。机器人是如何帮助患者康复训练的呢?带着好奇,记者前往一探究竟。

人机合体重温自然行走

省针灸研究所康复大厅里,因脑外伤导致行动障碍的刘女士在家人搀扶下站到了步态康复机器人的传送带上。治疗师把她的性别、年龄、身高、体重、骨盆围度、大小腿长度等各项数据输入电脑后,将刘女士的两条腿与机械腿固定,调整好位置和松紧,用固定在上身的两根吊带将刘女士微微吊起。

"这样可以减轻下肢负重,协助下肢关节跟随机械腿自然活动。"治疗师一边讲解一边启动机器人,依靠机械腿协助站稳的刘女士,好像科幻电影中的机械战士一样:左腿抬脚,迈步,落地,右腿跟上……每一个动作都有条不紊。"我又能走路了!"刘女士声音里有着难掩的兴奋。

德国籍理疗指导师 Meier 女士一直在旁观察患者的步态,不时通过翻译提醒治疗师注意患者跟腱挛缩的右脚。

刘女士面前屏幕上正在运行着一款反映训练效果的抢金币游戏。"加油,你已经抢了四块金币了。"在治疗师的鼓励声中,刘女士的额头没一会儿便渗出汗珠。半小时的训练,正常人再平常不过的走路动作,却让脑外伤后一直需要搀扶才能站稳的刘女士出了一身汗。

省针灸研究所康复中心主任韦玲告诉记者,这台步态康复机器人采用的是目前国际最先进技术,即使是高位截瘫完全丧失行动能力的患者,也可以在"机器人理疗师"的帮助下,恢复心肺功能,促进血液循环,防止肌肉萎缩。

短期内提高康复训练水平

治疗师王秩自该康复中心成立之初就在这里工作。他说:"作为全省唯一的中医康复示范基地,每天来这里康复健身的患者大约有150人。其中80%以上是60岁左右,因脑血管病变、脑卒中、创伤性神经损伤、脊髓损伤等疾病,导致行动障碍的患者。我们的基本治疗手段是针刺运动疗法--一方面通过针灸刺激脑细胞及神经重塑,恢复患者神经传导,另一方面通过大量、重复导向性训练,让患者大脑皮质重新学习运动模式,逐渐恢复正常功能。"

"理论上,只要在搀扶帮助下能够挪步的患者,通过专业康复训练都能恢复正常走路。但实际上,患者往往达不到理想效果。"王秩进一步解释:"传统步态模式训练至少3个月才能感到明显改善,时间长,强度高,一旦超过疗效最好的6个月'窗口期',康复效果就大打折扣。很多患者只能恢复到勉强拖着一条腿走,或者走一步足尖在地面划一圈的状态。"

相对于传统的人力协助康复训练,机器人有明显优势:患者不但可以尽早开始康复治疗,而且能短期内完成高强度、高质量的重复训练。韦玲告诉记者,对神经细胞的刺激时间越早、频率越高,则神经重塑可能性越大,康复水平也会越高。而且,在步态康复机器人的帮助下,患者迈出的每一步都是正常生理步态,大脑重新学习和记忆的也会是正确的运动姿势。

提高生存质量恢复社会功能

韦玲认为,现在康复治疗的重要性还没有得到足够重视,一直以来,大众对康复的认识只停留在针灸、推拿、理疗阶段,这种观念早已落伍了。现代康复医学是通过多种康复手段,提高患者生存质量,恢复患者社会功能。

随着人口结构的老龄趋势和疾病模式的变化,医疗服务机器人会越来越多地参与到我们的生活中。欧美国家对康复机器人的技术和理论研究一直处于领先地位。与之相比,国内研发起步就晚了20多年,近年来才呈现出快速发展的趋势。因此,很多疾病的康复效果只能参考外籍文献资料。"比如说,脑卒中是我国死亡率最高的三大疾病之一,其中75%存活者有不同程度的残疾和劳动能力丧失。而据欧美国家康复医学相关文献,借助康复机器人等方法有效治疗后,脑卒中残障率可减少为30%。"韦玲希望通过这台步态康复训练机器人,能让更多的行走功能障碍患者的康复训练得到良好的治疗效果。